Авто энциклопедия
АНТИБЛОКИРОВОЧНАЯ СИСТЕМА (АБС)
АНТИБЛОКИРОВОЧНАЯ СИСТЕМА (АБС) - специальное устройство в автомобиле, основной задачей которого является предотвращение блокировки затормаживаемых колес автомобиля, сохранение его курсовой устойчивости и управляемости. Сегодня необходимость ее применения на современных автомобилях признана подавляющим большинством автопроизводителей. Наличие АБС на автомобиле избавляет его водителя от необходимости постоянно контролировать тормозное усилие на педали во избежание блокировки, а следовательно и снижения эффективности торможения колес автомобиля. Эту задачу берет на себя электронный блок АБС, который анализирует сигналы, поступающие от датчиков скорости вращения колес, и через гидромодулятор воздействует на рабочие тормозные механизмы автомобиля.
АБС предотвращает блокировку колес независимо от дорожного состояния при скорости движения выше 5 км/ч.
Управление АБС редуцируется к задаче адаптивной стабилизации скорости изменения фактически реализуемых тормозных сил/моментов в случае, когда . Введением командной величины скольжение регулируется таким образом, что оно находится в зоне устойчивости кривой "коэффициент сцепления - коэффициент скольжения", несколько опережая экстремум.
После того как водитель автомобиль нажал на педаль тормоза, рабочая жидкость в местах контакта колес автомобиля с дорогой возникают тормозные силы. При дальнейшем нажатии на педаль тормоза эффективность торможения каждого из колес растет до тех пор, пока величина скольжения колеса в месте контакта не достигнет границы устойчивого и нестабильного диапазона качения. После этого увеличение давления в тормозном приводе не приносит должного результата. Скорость вращения колеса уменьшается вплоть до полной остановки (колесо блокируется), скольжение колеса, напротив, увеличивается, тормозная сила при этом остается прежней, а автомобиль становится неуправляемым.
АБС предотвращает подобное развитие событий, анализируя сигналы, поступающие от датчиков, измеряющих частоту вращения колес и величину замедления автомобиля.
